El Q7 debutó en el Salón de Frankfurt en el 2005, y a la fecha ya presentó un rediseño en el 2009. Hasta ahora se ofrecía en Argentina en dos versiones de motores diesel, el 3.0 TDi de 240cv y el 4.2 TDi de 340cv. A partir de ahora, la gama suma dos versiones nuevas propulsadas por un V6 3.0 TFSI en dos potencias. La versión de 272cv acelera de 0 a 100 km/h en 7,9 segundos, y la versión de 333cv en 6,9 segundos. Las velocidades máximas son: 225 y 243km/h, respectivamente.

Entre el equipamiento de serie más destacado se encuentra el MMI de tercera generación con pantalla color de 6,5″, el sistema de audio Bose, el tapizado de asientos en cuero cricket, el techo de cristal panorámico, Bluetooth, climatizador automático 4 zonas, suspensión neumática y faros de xenón plus con tecnología LED, entre otros.

Los precios son:
Q7 3.0T FSI Tiptronic quattro (272 cv) USD 97.350
Paquete Security* USD 98.310
Paquete Sport** USD 100.600
Paquete Security + Sport USD 101.560
Q7 3.0T FSI Tiptronic quattro (333 cv) USD 111.850
Paquete Security USD 112.810
Paquete Sport USD 115.100
Paquete Security + Sport USD 116.060
*Paquete Security
Red divisoria
Sistema de guías con set de fijación
Reproductor DVD
Audi Parking System Advanced con cámara de marcha atrás
Audi side assist
Faros delanteros de Xenón plus con tecnología LED (incluye faros traseros en tecnología LED)
Adaptative lights
**Paquete Sport
Llantas de aluminio fundido 9J x 20″ en diseño 10 radios en V
Tapizado en Combinación Alcántara/cuero
Asientos delanteros deportivos